记者从湖北省科技厅获悉,近日,在内蒙古某大型露天煤矿,数台60吨级无人驾驶矿卡(矿用重载运输卡车)有序开展运输作业。
这些无人驾驶矿卡无需驾驶员在车内操作,便可在复杂矿山环境下开展连续运输作业,这就是由光谷企业——中科慧拓(湖北)科技股份有限公司(简称“中科慧拓”)研发的智能运载机器人“载山CarMo”,其搭载的“愚公YUKON”平行矿山操作系统可统筹全矿设备运行,根据实时数据进行毫秒级决策。
中科慧拓是一家由中国科学院自动化研究所孵化的人工智能企业。目前已在全国22个省、自治区的40余座矿山开展相关项目建设及应用。太空和矿山共享“极端环境无人化”的命题。中科慧拓以首席科学家王飞跃世界首创的平行理论为支撑,研发了自主可控的平行矿山操作系统——“愚公YUKON”,成功将前沿技术应用于地面矿山场景。
“载山CarMo”与传统“有人车后装无人系统”不同,从设计之初就取消了驾驶室,实现了无人驾驶系统的前装。该车额定载重60吨,最高时速可达40公里,配备大容量动力电池,支持无人驾驶、远程驾驶、近程遥控三种模式。车辆能自主完成装载、行驶、卸料、返回的全循环作业,通过多传感器融合,提升车辆在粉尘、雨雪等复杂工况下的环境感知能力。(中国日报湖北记者站 编辑:刘坤 通讯员:姚坤森)